C’est par hasard, en 2015, au cours de travaux de restauration dans le palais de la Principauté, ancienne forteresse et actuelle résidence princière, que les restaurateurs font une découverte inopinée. Dans la galerie d’Hercule, une merveille culturelle de 600 m² se cache depuis 600 ans : une fresque datant de la Renaissance, retraçant la naissance et la mort d’Hercule ainsi que ses Douze Travaux.